上海外国语大学“油侠”团队践行环保理念，引领行业绿色转型

餐饮行业是我国经济发展的重要产业支柱，餐饮服务业在促进就业、拉动消费等方面发挥了重要的作用。但其发展过程中仍然存在弊端，餐饮后厨油烟机管道清洁问题一直以来都对人们的健康造成了巨大的威胁。同时，也带来了一定的安全隐患，尤其是长期使用的油烟机管道，如果清洁不到位会堆积大量的油污，极易引起火灾。

2022年6月生态环境部《国家适应气候变化战2035》与《江苏省高层建筑消防安全管理》规定宾馆、餐饮场所的经营者应当对厨房排油烟管道每季度至少进行1次检查、清洗和保养。这一系列的政策支持与国家战略为餐饮业油烟管道的更进一步清洁和管理提供了理论依据。

油侠团队是一支具有物联网、机器人基因的精英团队，成员来自上海外国语大学、西安交通大学等双一流高校。油侠项目是团队将机器人结合IOT、AI针对油烟管道清洁场景推出的AIOTBOT方案，是团队在智能化和低碳环保大趋势下，赋能B端打造的管道清洁行业首个S2B2C一站式服务平台，实现机器人及服务。

聚焦餐饮清洁市场优化清洁技术

中国的餐饮行业极为发达，厨房又是饭店餐饮的一个重要场所，厨房油烟管道经过长期使用，会在管道内壁沉积一层油垢，如果不及时进行清洗，非常容易引发火灾。在每年的餐厅火灾事故中，百分之六十的火灾的事故“真凶”就是未清理干净的油烟管道，因此厨房的油烟管道清洁工作也应运而生。油侠机器人项目就是采用机器人自动作业及干冰清洗技术，一次性剥离回收全部油污，在实现环保的同时大幅度提高作业效率。

中国清洗社会需求市场巨大，尚有许多不专业化、不完善的领域急需填补，在餐饮油烟管道清洁的方式上，传统清洁因使用化学药剂，严重污染环境，同时，油污囤积对工人健康危害大且清洁耗时长等弊端逐渐显露。油侠通过干冰清洗技术，无磨损，不损伤管道表面，对操作人员无毒、安全、环保，且不使用腐蚀性化学品；干冰在接触管道油垢表面时也会升华（从固体变回气体），不会产生二次污染物。

干冰清洁技术原理图

引领管道清洁行业数字化转型升级

前期物联网阶段的深度调研，让油侠团队看到了机器人领域的发展趋势，他们坚信在未来机器人一定会进入到各行各业。在此前提下，油侠团队看到了机器人在管道清洁这个细分行业的替代性，人工作业清洁很难实现标准化，通过机器人全程可视化的功能，使得整个作业流程具备了标准化的可能。

在清洗油烟机过程中，通常会遇到各种脏乱差的管道内壁，这样的清洗环境对机器人的智能避障灵活性要求非常严格。油侠的自主规划技术让机器人在复杂的动态环境中实时调整运动轨迹，通过其自主研发的基于深度及强化学习的AI智能算法，得到毫秒级的视觉辨识速度，并实现机器人路径自动规划，机器人大脑可迅速识别未知物体目标和环境，并自动行动、自动作业，使机器人更加便捷、高效、安全。

值得一提的是，油侠的机器人服务站、机器人操控系统、算法、机器人感知及视觉系统令油侠机器人成为智能化的物联网机器人。油侠机器人服务站及操作系统通过实时、跨平台和人机互动控制界面为机器人提供的柔性化和安全操控能力，可以进行快速智能化部署，从而极大提高设备利用率。

抓住创赛机遇快速成长

油侠机器人团队有着丰富的参赛经历，曾经获得过2022年“创青春”江苏青年创新创业大赛一等奖、第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛高教主赛道（国际项目）上海赛区优胜奖、2022年第十三届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛上海市银奖、BPAA第三届应用算法实践典范工业赛道银奖、上海市女大学生创新创业大赛三等奖等。油侠团队成员认为：“各类创新创业大赛可以全流程地培养创业者，规模大、时间长，更落地社会，对我们而言，更具备挑战性，在与参赛对手竞争的同时，我们也能发现更多可以学习的地方。”未来，油侠还会继续拓展推广，加深和其他区域的合作，推动后续落地与运营。